小型打樁機是防汛搶險中廣泛使用的一種打樁機，主要作用是固定樁（木樁、鋼樁、水泥樁）。一方面，它可以增加大壩的防洪高度。一方面可以進行引水施工，可以用堵水袋輔助堵水。可以說適用范圍比較廣。

小型打樁機是一種利用沖擊力將樁打入地層的打樁機械。它由樁錘、樁架和輔助設備組成。樁錘附在樁架前方兩根平行的垂直導桿（俗稱龍門）之間，用吊鉤吊起。樁架為鋼結構塔，后部有絞車吊起樁和樁錘，樁架前有由兩根導桿組成的導向架，控制打樁方向，使樁按設計方位準確穿入地層。塔架和導向架可以一起偏轉，以便打入斜樁。導向架也可沿塔架向下延伸，用于沿堤岸或碼頭打入水下樁。樁架可以旋轉和移動。

小型打樁機主要有輪胎打樁機和履帶式打樁機。打樁機的基本技術參數是沖擊重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘可分為落錘、蒸汽錘、柴油錘、液壓錘等。

小型打樁機的優點在于體積小、方便、靈敏、投資小、回報大、體積小、重量輕、操作簡單、施工方便。不要小看小打樁機，可用于打樁施工基礎、架橋鋪路等。本發明解決了現有技術中打樁機體積大、重量重、不靈活、不能在狹窄區域施工的問題。